隨著現(xiàn)在對精確度和自動化的要求越來越高3D機器視覺變得更受歡迎。業(yè)界認(rèn)為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動態(tài)影像后的第四次革命，3D視覺將是人工智能“開眼看世界”的提供者！目前市場上主流的有四種3D視覺技術(shù)：雙目視覺、TOF、結(jié)構(gòu)光和激光三角測量
3D視覺技術(shù)的應(yīng)用
以自動化應(yīng)用中機器人抓取為例，機器人容器內(nèi)的抓取被視為當(dāng)今時代最大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。讓機器人從箱子中隨機挑選物體并將它們放置在某一位置并使物體對齊（例如架子或傳送帶）是一項艱巨的任務(wù)。一般來說，機器一般執(zhí)行的都是重復(fù)性的工作，例如將蓋子擰在瓶子上。
但機器人并不聰明，盡管他們有傳感器，但是他們僅會按照固定的方式去運轉(zhuǎn)，因為我們事先已經(jīng)對其進(jìn)行了編程。最重要的是，每次與之交互的那個“瓶子”都必須放置在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或一些瓶子翻到，那么機器人原來的動作無法匹配這種情況，且機器人之前的動作會繼續(xù)進(jìn)行，彷佛什么錯誤都沒發(fā)生一樣，這就是硬自動化：其最大優(yōu)點是吞吐量高，缺點是缺乏靈活性。
想象一下，相同的瓶子隨機地放在一個容器內(nèi)，必須將它們放在傳送帶上。機器人需要具有出色的視覺和傳感器，去識別這些瓶子。然后采取了更加復(fù)雜的動作：機器人必須朝著已選擇好的瓶子移動，而不會損壞其他瓶子。
所以，現(xiàn)在我們給機器人加上眼睛。3D視覺最大優(yōu)勢在于其靈活性：它解決了形狀和大小各不相同的重疊且有光澤的零件的應(yīng)用；您可以教系統(tǒng)檢測和處理各種各樣的物體；可以實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)換：完成零件抓取后，只需移開空的箱子，然后放置新的裝滿零件的箱子。現(xiàn)代3D視覺系統(tǒng)占地面積小，并且與很多主要的機器人品牌兼容。機器人使用3D視覺和傳感器，掃描需要從中抓取對象的位置以及如何放置抓取臂
由此可以看出，安裝了3D視覺產(chǎn)品或解決方案的機器人大大降低了人們進(jìn)行容器內(nèi)機器人抓取的成本，執(zhí)行和生產(chǎn)速度更快，更加靈活，并節(jié)省了勞動力。
深圳展重點展示技術(shù)-3D視覺
3D視覺也將作為VisionChina（深圳）的一項重要主題，呈現(xiàn)更多該領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用。屆時將吸引眾多買家及專業(yè)觀眾前來觀展。截止目前，大恒、凌云、海康機器人、璦荔德、華睿、Vieworks、西克、知象、三瑞自動化、沃德普、樂姆邁LMI、長步道等眾多機器視覺知名品牌已報名參加VisionChina（深圳）展會，現(xiàn)場解鎖更多機器視覺的智慧應(yīng)用。
西克- 機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
西克推出的機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)（PLB系統(tǒng)）用于引導(dǎo)機器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的無序零件。該系統(tǒng)主要由3D相機、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機獲取準(zhǔn)確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。友好的用戶軟件能夠快速簡便地對新應(yīng)用進(jìn)行配置和集成，軟件算法自帶零件定位、重疊檢測及碰撞檢測等功能，最大限度保證機器人安全可靠的從料框或容器內(nèi)抓取零件。
知象- Raygo系列工業(yè)激光3D相機
Raygo系列工業(yè)激光3D相機采用線激光自動掃描模式，無需搭載任何機械運動裝置即可在1~10s內(nèi)可對一定區(qū)域內(nèi)的三維形狀快速高精度掃描，重復(fù)精度最高可達(dá)5μm。搭載自主AI芯片嵌入式計算，直接輸出坐標(biāo)點數(shù)據(jù)。可以配合機器人或單獨使用，完成在線檢測、無序分揀、路徑規(guī)劃、三維建模等工作。
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