10月20日，“機器人與人工智能高校巡講”首站走進了北京理工大學，INDEMIND CTO閆東坤博士與視覺SLAM知名學者高翔博士出席本次講座。兩位博士圍繞VSLAM在工業界的應用前景與立體視覺技術研究、落地難點進行了精彩分享與交流，學生們遇到的各種研發、應用難題在這場活動中得到了解惑。
據悉，“機器人與人工智能高校巡講”是由INDEMIND攜手深藍學院面向全國高校發起的系列學術交流講座，將邀請立體視覺、機器人、人工智能等領域知名學者就相關技術發展、未來創新與實際落地開展全國性干貨分享與經驗交流，以推動技術的普及，促進相關人才的快速成長。
大咖分享，引起百余名與會同學熱烈反響
在北京理工大學站，高翔博士分享了VSLAM技術在工業界的應用與潛在優勢。高翔博士指出，VSLAM憑借傳感器成本低、信息豐富等優勢，已成為機器人、無人駕駛、工業AGV等領域的熱門技術之一，未來前景十分廣闊。但在工業應用中，VSLAM多是與其他傳感器組合成多傳感器融合方案，才能應用到實際項目中，如此必然會帶來多傳感器融合的誤差及標定等問題。
INDEMIND CTO閆東坤博士承接高翔博士的分享，以INDEMIND量產應用的視覺導航、立體視覺監控、定位及人機交互解決方案為例，詳細為大家介紹了視覺、慣性、GNSS、里程計等傳感器的原理、多傳感器融合的常見問題以及Vi-SLAM算法的研究與實現，解讀了INDEMIND立體視覺行業解決方案在不同項目的落地難點與特性，從技術原理、算法模型、落地應用等方面幫助與會同學建立了對立體視覺技術更全面的認識。
兩位博士的精彩分享，收獲了在場100余名同學的熱烈反響，激起了經久不歇的掌聲。
在提問環節，現場同學踴躍發言，紛紛與兩位博士進行了系列討論，兩位博士也針對同學們的問題進行了細致認真的解答。
會后展示，高精度Vi-SLAM引起圍觀
在會后的展示環節，INDEMIND展示了其雙目視覺慣性模組與自研Vi-SLAM算法，作為閆博士分享中提到的多傳感器融合誤差&標定難題解決方案的“載體”，展示區吸引了大批同學的圍觀。
據悉，INDEMIND雙目視覺慣性模組所采用的便是“視覺+imu”多傳感器融合架構，可為視覺SLAM、動作捕捉、三維立體視覺等技術研發提供精準穩定的數據支持。并且模組內置了自研Vi-SLAM算法，該算法利用分享中提到的多傳感器融合誤差估計&標定方法及一系列精度優化，已達到絕對定位精度<1%，絕對姿態精度<1°的行業領先效果。更值得一提的是，INDEMIND通過對標定冶具以及流程的重新設計，打通了技術到工程量產的全部環節，突破了視覺技術的落地難點。
經過了近三個小時的精彩分享與交流，活動已接近尾聲，但同學們的熱情仍未消減。在同學與兩位博士的聲聲交流中，本次機器人與人工智能高校巡講——北理工站圓滿結束。接下來，INDEMIND將持續在全國高校為同學們帶來更多精彩分享，與大家進行零距離交流，讓我們共同期待下一站的精彩啟幕！
