（記者楊思琪）“經(jīng)過幾年的努力，我們在機器人深度學習、信息融合、自主導(dǎo)航與定位等方面積累了豐富的技術(shù)，這是贏得比賽的關(guān)鍵。”開學伊始，談及前不久參加國際空中機器人大賽的感受，哈爾濱工業(yè)大學航天學院大四學生劉希陽說。
8月25日，2019年國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京航空航天大學云南創(chuàng)新研究院落下帷幕。此次大賽有12所國內(nèi)外高校團隊參加，劉希陽所在的哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心多旋翼研究團隊（HITCSC Team）斬獲一等獎。
哈工大HITCSC團隊成員調(diào)試機器人設(shè)備。（圖片由哈工大HITCSC團隊提供）
國際空中機器人大賽（IARC）旨在通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實用性的比賽任務(wù)，推進無人機技術(shù)的進步，每年舉辦一次。賽事至今已歷經(jīng)29年，此前完成了七代任務(wù)。
據(jù)介紹，每一代任務(wù)往往需要3-5年完成。2019年是第八代任務(wù)的第二年，這一代任務(wù)要求人與無人機的遠程非電子手段交互，由4個空中機器人輔助人在“敵方”哨兵飛行器的干擾下，完成解鎖密碼、開取密碼箱并取回部件的任務(wù)。
哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心多旋翼研究團隊參賽主力隊員由本科生組成，主要來自大二、大四兩個年級。在賀風華等多位教師的指導(dǎo)下，該團隊在目標識別、無人機自主導(dǎo)航、協(xié)同規(guī)劃與控制等方面取得了很大進展。
“比賽不但注重團隊的技術(shù)創(chuàng)新能力，還非?？简炁R場應(yīng)變能力。比如，賽場會發(fā)生射頻環(huán)境、光線環(huán)境等環(huán)境因素的變化，甚至出現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)通信延時、飛行器傳感器干擾大等問題，我們都要沉著應(yīng)對。”劉希陽說。
在此次五輪比賽中，劉希陽所在團隊的無人機展示了語音交互、目標自主識別、跟隨治療、多機協(xié)同搜索和決策規(guī)劃等功能，贏得了評委們的贊賞。
2014年至今，哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心多旋翼研究團隊已經(jīng)在國際空中機器人大賽中獲得一等獎6次。劉希陽說：“我們將繼續(xù)加強創(chuàng)新，爭取在機器人領(lǐng)域突破更多新技術(shù)。我們也非常歡迎控制、通信、計算機、電氣、機械等相關(guān)專業(yè)的同學加入，一起在無人機世界里探索。”
