印度理工學院馬德拉斯(IIT-Madras)研究人員開發出一種多模式機器人系統，具有良好的抓取，操縱和運動能力，可用于工業和野外應用。該系統被稱為“GraspMan”，它包含一對抓取器，能夠牢固地抓住物體，并像人手一樣操縱物體。
IIT-Madras在周三的一份聲明中稱，IIT Madras的工程設計部機器人實驗室制造了一個抓取器的原型，實驗結果證實了機器人的操縱能力。兩個這樣的抓緊器配備有機器人平臺，提供行為適應，這是改變運動行為以適應環境的能力。
該項研究由IIT馬德拉斯工程設計系機器人實驗室的Asokan Thondiyath教授和他的學生以及研究學者Nagamanikandan Govindan先生領導。他們最近的發展已發表在ASME著名的同行評審的機械和機器人雜志上。
根據Thondiyath教授的說法，“這項研究背后的動機是實現一種具有簡約設計的機器人，可以克服任務專用機器人的需求，這些機器人能夠在不增加系統復雜性的情況下在不同環境中導航和操縱。”
據該研究所稱，由IIT Madras團隊開發的這種新型機器人具有各種工業應用，例如管道攀爬和檢查，其中涉及攀爬，保持和組裝，所有這些都可以在他們的設計中實現。用于搜索和救援操作以及機車應用的機器也將受益于該機器人平臺。
由Asokan Thondiyath教授及其研究學者Nagamanikandan Govindan先生開發的機器人平臺采用多功能抓取器，旨在執行復雜的操作和移動任務，無需專用電機進行操作，移動和抓握。
機器人手必須具有人手的能力或能夠模仿常見的手部姿勢，以便實現對物體的穩定抓握和靈巧的手持操縱。機器人抓取器，相當于人手的機器，必須能夠處理各種形狀的物體，調整與物體接觸點的力，并在手中滑動/旋轉物體，設計的復雜性。
Govindan強調了他們研究的獨特點，他說：“我們最近的出版物提供了有關制造原型的運動學和靜態分析和實驗的詳細信息，以驗證不同的操作模式。運動和操縱的結合為機器人提供了有趣的特征，例如，嘎嘎聲(抱著物體和行走)，非擬人行走和肱臂(像狒狒一樣擺動手臂)。“
