最近，麻省理工學院的CSAIL實驗室又推出了新產品——RoCycle（回收機器人）。這個具有拾取和放置功能的機器人利用獨特的傳感器組合來幫助區分物體的物質差異，以便在回收過程之前就對它們進行分類。
這個系統是建立在Rethink Robotics的機器人Baxter之上，采用Teflon抓手和內置傳感器，能夠根據尺寸和硬度確定物體的構成。目前，這個系統還不完美。
這個系統的抓手最先使用其“應變傳感器”來估計物體的大小，然后使用其兩個壓力傳感器來測量抓取物體所需的力。這些指標，以及不同材料類型的物體的尺寸和硬度的校準數據，使這個抓手能夠感知到物體是由何種材料制成的。因為觸覺傳感器也是導電的，它們可以通過改變電信號的程度來檢測金屬。
MIT指出，機器人在嘗試識別靜止物體時，它的準確率達到了85％。
當物體在傳送帶上移動時，這個準確率下降到63％，這可能會是真實場景下部署物體的準確率。大部分識別不準確的物體是類似罐頭等其他東西，它的外層由紙或錫或鋁覆蓋。
目前，這個團隊還在通過添加更多傳感器來進行試驗。這種技術似乎也可能與現有系統一起使用，現有系統是使用磁鐵來分離金屬，使用視覺來確定材料特性。CSAIL計劃在未來的實驗中將該技術與視覺系統相結合。
