每年，垃圾公司篩選出大約6800萬噸的回收物，相當(dāng)于超過3000萬輛汽車的重量。這個(gè)過程中的關(guān)鍵發(fā)生在快速移動(dòng)的傳送帶上，工人必須將物品分類為紙張、塑料和玻璃等類別。這些工作枯燥、骯臟、通常也并不安全。
MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）與耶魯大學(xué)合作，開發(fā)了一種機(jī)器人系統(tǒng)“RoCycle”，可以檢測(cè)物體是紙張、金屬還是塑料。
RoCycle包括一個(gè)柔軟的Teflon手，在指尖上使用觸覺傳感器來檢測(cè)物體的大小和剛度。與任何機(jī)械臂兼容，RoCycle被發(fā)現(xiàn)在靜止時(shí)檢測(cè)材料的準(zhǔn)確度為85％，在實(shí)際模擬輸送帶上準(zhǔn)確率為63％。 RoCycle可以檢測(cè)物體半徑精度在30％以內(nèi)，并以78％的準(zhǔn)確度告訴“硬”和“軟”物體之間的區(qū)別。
Teflon手也幾乎完全防刺穿：它可以被一個(gè)尖銳的蓋子刮掉并被針刺穿超過20次，結(jié)構(gòu)損壞最小。
“我們機(jī)器人的感應(yīng)皮膚提供觸覺反饋，使其可以區(qū)分各種物體，從硬的到柔的，”麻省理工學(xué)院教授Daniela Rus說，他是一份相關(guān)論文的資深作者， “僅憑計(jì)算機(jī)視覺無法解決機(jī)器人類感知的問題，因此觸覺輸入至關(guān)重要。”
“如果像RoCycle這樣的系統(tǒng)可以大規(guī)模部署，我們能獲得單流回收的便利，同時(shí)降低多流回收的污染率，”博士生Lillian Chin說。
