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          新發(fā)現(xiàn)加入硅油可以增強折紙機器人的收縮力!

             日期:2018-12-21     來源:博科園    作者:阿芬     評論:0    
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            布里斯托爾大學(University of Bristol)三位研究人員發(fā)現(xiàn),在相對帶電的緞帶中滴一滴硅油,可以顯著增強它們作為折紙機器人的自拉能力。在他們發(fā)表在《科學機器人》(Science Robotics)上的論文中,馬吉德·塔加維(Majid Taghavi)、蒂姆·幫助(Tim help)和喬納森·羅西特(Jonathan Rossiter)描述了他們使用石油和絲帶進行的實驗,以及他們的發(fā)現(xiàn)。折紙是將紙折成復雜物體的藝術——某些類型的折紙可以在最終物體上產生瞬間的動畫。科學家們已經將從折紙到機器人技術的各種想法進行了調整,以生產出耗能較少的產品。

          電動折型起重機,圖片:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

            博科園-科學科普:在這項新研究中,研究人員表示將硅膠應用于色帶可以增強其動畫能力。讓基于折紙的機器人移動的一種方法是用粘附在機器人自身上的材料來制造它們——緞帶就是這樣一種材料。兩個相反的帶電荷的部分相互吸引,并傾向于合并在一個可預測的,自我拉鏈的方式。因此連接到它們的對象可以在緞帶拉鏈本身時受到影響。在研究緞帶的拉鏈性能時,研究人員發(fā)現(xiàn)加入少量的硅油可以增加拉鏈的力量,利用這種動力,他們創(chuàng)造了更有動力的基于折紙的機器人。

          一種承受高應力的電動折紙驅動器,圖片:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

            通過制造懸掛在衣架上的機器人,然后增加重量來展示這種增加的力量——自拉式動作提升了重量。這種吊車能夠舉起比他們自身重1000倍的東西。他們還建議,他們的機器人起重機可以作為人工肌肉,作為一種新型輔助機器人服裝的基礎——這是研究人員的專長。相信這種折紙機器人可能會給有缺陷的人更多獨立性。研究人員還演示了其他使用油帶的方法,制造了一臺可以拍打翅膀的起重機、一個可以爬行的機器人和一個可以收緊的彈簧。研究人員認為這種機器人還可以用于基于空間的應用程序,例如它提供了一種部署太陽能電池板的新方法。
           
           
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