在整個倉庫管理流程中，分揀只占據倉儲及運輸鏈條中很小的一個環節，包裹進入倉庫后要經過入庫、上架、揀選等作業，才能進行到分揀步驟，傳統揀選過程往往消耗大量的時間和人力成本，降低了包裹揀選效率。
近日，物流系統是由物流領域中互相關聯、互相制約、互相作用的若干組成部分構成的具有某種功能的有機整體，該部分主要由物流公司獨立負責，屬于人造系統中較為熱門且發展迅速的一類，我們在該部分中將設計如何為智能分揀機器人收集信息和進行決策。
據工作人員表示，分揀操作的動態規劃和環境信息相關，環境變量主要有，其它揀選機器人的當前位置和預計的時空信息、暫存區的狀態和位置、倉庫布局形狀等諸多因素，并且研究揀選機器人在單寬度通道倉儲模型下的統一路徑規劃問題。
值得一提的是，不同的貨架擺放方式也會直接影響到揀選機器人的效率，然而，在倉庫里作業的不再是倉庫分揀員，而是一個個承載著貨架運行的智能倉儲機器人，在未來，可以想象幾萬平米的倉庫中不再需要人力作業嗎?
