備注：排雷演示
ROHAU成立于2014年，是與漢陽大學產(chǎn)學協(xié)力團技術合作創(chuàng)立的企業(yè)，主要從事挖掘機無人機器人系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。
挖掘機占建筑用重型設備的30％以上，由ROHAU開發(fā)的“Avatan”挖掘機無人機器人系統(tǒng)，旨在防止挖掘機的傾覆、狹窄、墜落等工業(yè)事故的發(fā)生。該產(chǎn)品在惡劣的挖掘作業(yè)環(huán)境下，可以遠程遙控，以保證作業(yè)人員的安全。易于安裝和拆卸，體積小，重量輕。其優(yōu)點是根據(jù)需要還可以乘坐操控。具有優(yōu)質(zhì)的無線通信性能，可以實時的回應（回應時間 0.01秒）操作者的指示，作業(yè)準確、快速。
機器人系統(tǒng)由三個部分組成：用于操控無人駕駛挖掘機的無線遠程操縱裝置、根據(jù)操作者的駕駛命令控制挖掘機杠桿的杠桿控制裝置、以及用于根據(jù)操作者的駕駛命令控制挖掘機踏板的踏板控制裝置。
開發(fā)挖掘機無人機器人系統(tǒng)并實現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性經(jīng)歷了很長的時間。該項目從2011年開始，連續(xù)三年被選為產(chǎn)業(yè)通商資源部工業(yè)技術創(chuàng)新項目，并正式著手開發(fā)。韓華集團、漢陽大學、電子元件研究所和FlexSystem等六家機構在三年間參與了該項目的研發(fā)。它被韓國機器人產(chǎn)業(yè)振興院選為“市場創(chuàng)收型機器人普及項目”，并開始了商業(yè)化進程。ROHAU現(xiàn)在在挖掘機遠程控制系統(tǒng)領域擁有多項專利技術。具有代表性的專利有：可變彈力型操縱桿、操作裝置的遠程控制系統(tǒng)、機器驅(qū)動用操作桿的無人控制系統(tǒng)。
挖掘機無人機器人系統(tǒng)可用于建筑工地或災害修復。它不僅可以用于土木工程、建筑物拆除等現(xiàn)場作業(yè)項目，也可以用于拆除地雷，這在最近也成為了熱門話題。ROHAU的挖掘機無人機器人技術已在非軍事（DMZ）居民管制區(qū)域作為地雷清除設備進行了測試。非軍事區(qū)作為朝鮮和韓國的軍事對抗區(qū)域，長久以來埋放了大量地雷。訓練有素的士兵必須小心翼翼地清除地雷，并且十分危險。使用挖掘機無人機器人可以在遠離地雷埋放的區(qū)域進行遠程控制，即使地雷突然爆炸也不會發(fā)生人員傷亡。
隨著低出生率和老齡化等社會問題日益嚴峻，建筑現(xiàn)場的年輕人力將會更加不足。加之原有人力對臟、累、險等工作的回避，挖掘機無人機器人系統(tǒng)的需求將會逐漸增加。今后，不僅挖掘機，建設現(xiàn)場其它各種重裝備的無人駕駛項目都在持續(xù)的推動之中。
