正在參加野外戰場自主機動及偵察比賽的無人駕駛車輛
9月22日，歷時10天的第三屆“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽在京郊某訓練場落下帷幕。相比2014年、2016年兩屆挑戰賽，本屆挑戰賽更加強調軍事需求導向，設置了一系列典型作戰任務背景下的比賽課目，各隊參賽無人車離開公路、街道等城市環境，開進山區、林地等典型作戰環境進行激烈角逐，接受“實戰”檢驗。
按實戰要求設置障礙
賽道路況復雜，障礙難度大是這一屆挑戰賽的一大特點。賽前，不少參賽方表示，本屆挑戰賽設置的障礙對無人車考驗很大，稍不留神就可能發生意外。
以A組“野外戰場自主機動與偵察比賽”為例，無人車從起點出發后，需要依次通過線路巡邏、煙幕路段、靜態障礙、衛星導航信號干擾路段等諸多障礙設置，能平穩抵達終點絕非易事。
比賽中，無人車一路前行，遇到的第一關是煙幕路段。在戰場上，煙幕遮障運用極廣泛，對以視覺傳感器作為“雙眼”的無人車來說，彌漫的煙幕遮擋了原本清晰可辨的環境特征，使車輛無法根據實時感知的結果做出判斷，因此很容易偏離賽道或止步不前。
如果順利通過“視力”考驗，接下來的靜態障礙則偏重考驗無人車的“硬功夫”。靜態路障區內，除了泥濘路段、壕溝等常見路障外，賽道上還設置了拒馬、彈坑等戰味十足的障礙物?？蓜e小瞧“身形單薄”的拒馬，由于它一前一后各遮擋半幅路面，且顏色與周圍環境相近，每輛無人車開到拒馬面前，無一不“小心”繞行，但有的無人車還是把自己“繞暈”了，徑直開進路邊樹叢里。
距終點不遠的衛星導航信號干擾路段，是無人車“通關”前最后一道障礙。對于無人車而言，通過衛星導航系統很容易進行準確定位，但當衛星導航信號受干擾后，無人車不得不采用慣性導航、即時定位與地圖構建等技術獲取定位信息，這無疑更考驗參賽團隊的技術實力。
值得一提的是，為了確保比賽公平公正，主辦方制定多項規定：參賽隊不得提前進入賽場，所有參賽車輛提前2天封存，以免賽場環境信息被提前獲??；同一隊的多輛參賽車輛必須編為一組，在同一時段內先后發車，確保后一輛車來不及“利用”前一輛車采集的路況數據等。
國產自主技術嶄露頭角
在比賽準備區，筆者看到各類參賽裝備井然有序停放。這片場地不僅是匯集眾多科技成果的矩陣，更是謀勝未來無人戰場的棋局。自主技術，則是下贏這盤棋的“神來之手”。
12日下午，賽場上激戰正酣。直播賽況的大屏幕前，參賽隊員們席地而坐，盯著大屏幕觀看比賽情況——一輛深綠色越野車數次以“S”形高速避障，并快速通過泥濘路段，整套操作一氣呵成，令觀眾贊嘆不已。
據了解，該車是由兩家國內廠商合作開發的無人駕駛越野車，也是國內第一款由自主品牌量產越野車改裝成的無人駕駛平臺。該團隊技術人員介紹，他們為這輛無人駕駛越野車配備了國產“大腦”和“五官”——具有獨立知識產權的無人駕駛芯片和國產目標識別攝像裝置。結合自有人工智能算法，整個系統具備優秀的戰場態勢感知能力。此外，這輛無人駕駛越野車采用自主研發的渦輪增壓發動機。國產“心臟”為整車帶來澎湃動力，成為其沖出泥潭的力量源泉。
相較于傳統戰場，未來的無人戰場更加強調裝備自主可控，因此，本屆挑戰賽各參賽隊國產裝備唱主角的意義深遠。
瞄準作戰提高賽事水平
本屆挑戰賽共設置“技術引領”“轉化應用”“單項技術”“創新演示”4類12個組別，比賽內容從單純地面裝備競賽發展為陸上裝備比拼，并在前兩屆仿生機器人、小型無人車等典型裝備的基礎上，增加了低空旋翼無人機、固定翼無人機等空中無人裝備以及新概念無人系統技術展示，比賽的廣度、深度、強度全面提升。
在賽場旁的靜態展示區域，有一組數據引人注目：“跨越險阻2014”有11家單位參賽，2016年時增至44家，本屆比賽共有61家單位、136支車隊參賽。更值得一提的是，參賽民企數量幾乎占參賽單位總數的一半，而4年前這一數字是0。
一位民企參賽隊領隊告訴筆者，這一屆比賽向全社會公開發布，不設門檻。他所在的團隊申報參賽后，很快通過了資質評定，取得參賽資格。正因如此，一大批院校、科研院所、國企、高新民企等從事陸上無人系統研究的單位踴躍報名參賽。
據主辦方介紹，下一屆挑戰賽將進一步強化軍事應用背景，提高核心關鍵技術的創新能力，促進成果實戰化應用，并借鑒“國際軍事比賽”舉辦形式，開展挑戰賽國際化研究?？梢灶A見，隨著軍地技術交流平臺的逐步成熟，全社會優質技術力量的逐步投入，更多成熟的無人裝備必將成功“跨越險阻”，向未來戰場進發！
