在餅干包裝生產線中，上銀先是透過主控系統整合所有設備操作，省去單機作業模式，并利用主控系統進行產線的品項切換設定以及監控產線狀態，在主控系統的操作下整條產線維持井然有序的生產狀態。
在食品包裝的生產線中因為數量非常龐大而無法僅依賴人工作業，在生產線上導入機器手臂解決勞動力缺口是必經過程。特別是因應量大更要求快速的食品加工，外觀像是蜘蛛型的并聯式機器人Delta，由于其機構特性在二維平面空間中有快速運動的效果，而在食品加工業中恰好沒有太多Z軸移動的需求，反之多為平行移動，因此并聯式機器人便大量在此領域中應用，可同時達到速度與精度的要求。
在上銀所展示的餅干包裝產線中，除了Delta機器人的快速移動外，因為其搭配3D機器視覺輔助辨識，可掌握物品三維點云圖，因此即便進料雜亂無序的擺放，Delta也能正確無誤的利用吸盤取物至輸送帶上，減少人工排序的前置流程。加上輸送帶源頭的紅外線感測器，Delta在正確抓取率上達到99.5%。
上銀表示，3D視覺最重要的是物件辨識與精準夾取，因此除了應用于Delta機器人辨識餅干的進料擺放外，上銀也在展區另外透過六軸關節式機器人整合3D視覺展示，借由關節式機器手臂的高自由度、靈活度的特性，將工件從具有深度的箱子內取出，完成隨機撿料的工作。
