據(jù)外媒報(bào)道，伍斯特理工學(xué)院(WPI)的學(xué)生們正在設(shè)計(jì)一種水下自主機(jī)器人來解決一個(gè)環(huán)境威脅問題，這種機(jī)器人可以獵殺獅子魚。據(jù)了解，這種通過使用漂浮矛和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)器人能夠追蹤并安全捕獲獅子魚，而整個(gè)過程不需要人工操作。
獅子魚對(duì)海洋環(huán)境來說是一個(gè)不小的問題。據(jù)美國(guó)國(guó)家海洋與大氣管理局(NOAA)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，在加勒比海、巴哈馬群島以及美國(guó)南部和東海岸溫暖海域有100多萬只該種食肉魚出沒。獅子魚原產(chǎn)于印度-太平洋地區(qū)，大約25年前它們開始在美國(guó)水域出現(xiàn)并大量繁殖。DNA分析顯示，從新英格蘭到委內(nèi)瑞拉，美洲所有的獅子魚都是少數(shù)個(gè)體的后代。這表明這些魚很有可能是一些私人收藏家將它們倒入大海中所帶來的結(jié)果。
據(jù)了解，獅子魚不僅胃口大，每五天就能產(chǎn)下3萬條魚，而且在它們?nèi)肭值乃蛑袥]有天敵。目前發(fā)現(xiàn)為數(shù)不多的消滅獅子魚的有效辦法之一就是通過潛水員對(duì)其進(jìn)行獵殺。
在美國(guó)，各州政府鼓勵(lì)人們獵殺獅子魚，盡管它的鰭刺有毒，但它的味道卻非常鮮美，它的市場(chǎng)價(jià)格甚至高達(dá)20美元/磅，在許多高檔餐廳有售。然而問題是有興趣獵殺獅子魚的潛水員數(shù)量有限，并且他們只能下潛到100英尺（33米）左右的位置，也就是說，獅子魚擁有許多避難的地方。
為此，WPI的學(xué)生研究小組著手研究一套既能識(shí)別獅子魚又能獵殺它們的機(jī)器人系統(tǒng)。
WPI的這款機(jī)器人可以在沒有操作員的情況下自主獵殺獅子魚然后將它們送到水面上。
機(jī)器人的核心有兩個(gè)系統(tǒng)：其中為AI平臺(tái)，其使用機(jī)器學(xué)習(xí)、先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件和計(jì)算機(jī)視覺模型識(shí)別獅子魚；另一個(gè)是旋轉(zhuǎn)矛架，這是一個(gè)裝有八個(gè)浮力矛的旋轉(zhuǎn)圓柱體，用于獵殺以及收集獅子魚用。
WPI表示，這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)能與商業(yè)自主機(jī)器人兼容。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在2018-2019年為這款設(shè)備 開發(fā) 一套導(dǎo)航系統(tǒng)，使其能自主設(shè)置并執(zhí)行3D搜索網(wǎng)格。
