繼承者，顧名思義就是繼續(xù)傳承的人。川崎機器人的“繼承者”系統(tǒng)將利用AI技術，跟隨人類“師傅”學習掌握操作技藝后，人類“學徒”又能跟著“繼承者”學習正確操作。這個似乎只出現(xiàn)在科幻片里的情節(jié)，正是川崎所預想的未來機器人工業(yè)社會的現(xiàn)實場景。
該系統(tǒng)可將人類“師傅”通過遠程裝置操作的動作切換到自動運行，同時使用AI技術讓機器人重復學習操作動作，連需要熟練技工進行微調的細致動作也由機器人來再現(xiàn)。據(jù)此，以往幾個難以推進自動化的領域也可以輕松導入機器人：
①需要人靠感覺來推進的工程，如產品的組裝等，以及鑄造、沖壓零件等無規(guī)律、需要大量人工技能的產品領域；
②為了推進在無人環(huán)境下的自動化而使用大量傳感器、需要改造的生產線或是工廠，示教時間過長導致成本過高的領域；
③訂單產品及個別零部件等產品形狀有些許差異，或是頻繁變更產品模型的所謂“非量產品”領域。
繼承者的主要機能
1、自動運行/遠程操作的混動功能
機器人的自動運行和人的遠程操作可以自由組合，使本來需要熟練工、導入機器人非常困難的生產線實現(xiàn)機器人自動化。
2、多重控制功能
一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機器人進行遠程操作。
3、切換功能
可以將人工的遠程操作進行記憶后切換到自動運行。
4、AI功能
即使是人工操作的無規(guī)律作業(yè)，也可以通過AI技術進行學習并切換到自動運轉。
5、教育功能
可以讓機器人記住熟練工的作業(yè)內容，通過機器人向后續(xù)者進行技能傳達。
Successor系統(tǒng)將于2018年導入川崎西神戶工廠的機器人制造生產線，同時向一部分客戶限定發(fā)售，2019年開始全面發(fā)售。
