“憑著堅持自主研發的技術優勢，2016年配天機器人取得了一個較好的銷售成績，而今年的銷售目標與去年相比將翻番。”安徽省配天機器人技術有限公司副總經理索利洋在接受采訪時說。
他同時表示，銷量增加并不一定代表產品就已經是“精品”，經過充分的市場調研和與客戶的直接溝通，配天自知產品還有很多可優化的地方。
因此，配天機器人放慢推出新產品的腳步，把研發重點放在現有產品優化上，不斷在現有產品上增加新的功能，產品將全部切換成自主研發的伺服電機和驅動器，實現進口替代的同時提高產品的可靠性，做出低成本、低價格的精品。
據悉，這些產品在即將舉辦的2017年工博會上將重磅呈現。展位號：7H-B247。
機器人軟件新功能
經過半年多的潛心研發，專注于產品優化，配天機器人推出了功能更齊全的產品。
一、拖動示教功能
針對當前的主流應用需要，配天機器人開發出了能夠應用于AIR6A上的拖動示教技術。該技術通過準確而且有效的機器人動力學識別，可完成無需外部傳感器的拖動示教，成本低。操作人員可簡單通過拖動機器人，從而獲取運動軌跡，完成機器編程。在節省了培訓和編程的時間、提高了生產效率的同時，也降低了使用機器人的過渡成本。此功能適用于復雜軌跡，難以用編程語言進行描述的應用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接等。
拖動示教功能
二、螺旋線插補功能
機器人螺旋線插補功能是指通過螺旋線插補算法來協調控制機器人各軸的運動，從而獲得螺旋線軌跡路線。通過控制系統設定機器人TCP點沿螺旋線路徑運動的起點和終點，螺旋線的轉動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡單易懂，可以節省40%以上的示教編程時間。
螺旋線插補功能在電子產品外殼打磨中有廣泛的應用，機器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀打磨拋光，平移運動和旋轉運動同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度，保證穩定均勻的打磨效果。
手機殼螺旋線打磨拋光示意圖
三、速度前瞻控制技術
在機器人運動過程中，為了保證軌跡精度，插補算法要將運動軌跡離散成大量首尾銜接的微小線段，插補點非常密集。同時為了保證插補效率，就要在短時間內走過大量的這種微小線段。配天機器人提供連續微小線段前瞻控制插補功能，最大支持100段前瞻，在不影響插補軌跡精度的前提下極大地提高插補效率。與傳統速度規劃算法相比，同等加工條件下，加工效率明顯提高，使機器人的運動更加平穩可靠。
速度前瞻控制
四、傳送帶動態跟蹤功能
在實際應用中，要求機器人能夠處理傳送帶上連續不斷流動的產品，并且產品盡量不要被遺漏。基于此需求，配天機器人開發了傳送帶動態跟蹤功能，基于位置預測的機器人攔截式抓取，能夠實現機器人對傳送帶作業系統中目標產品的動態抓取，機器人對運動在傳送帶上的工件進行動態跟蹤。不依賴于視覺系統，機器人可以根據工件的位置信息實時調整自身移動速度和末端位姿來跟蹤傳送帶上移動的工件，最終實現機器人對目標工件的動態跟蹤抓取。該功能主要適用于運動傳送帶相關的工件上下料，包括直線傳送帶、圓弧傳送帶、多條傳送帶、懸掛式傳送帶的動態跟蹤，傳送帶允許非勻速運動。
傳送帶動態跟蹤功能
五、碰撞檢測功能
為了保證人員安全，絕大部分工業機器人都被安置在靜態、確定的“被隔離”環境中。隨著技術發展，機器人開始承擔越來越復雜的任務。這些任務往往要求工作人員即時介入，因而使得如何實現安全的人機交互成為至關重要的問題。為保證安全，控制器需要實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害工作人員。配天機器人具有采用基于逆動力學的電流反饋技術的碰撞檢測功能，無需增加額外傳感器，避免復雜布線，檢測范圍覆蓋全身，在保護操作人員安全的同時，也能夠延長機器人的使用壽命。
碰撞檢測功能
六、安全區域控制技術
隨著制造業快速發展，越來越多的機器人被用于工業生產中。在很多生產流程中，一個工位需要兩個甚至多個機器人相互配合進行工作，如何避免機器人發生碰撞自然就成了首要問題，這直接關系到企業的安全生產。
兩臺機器人配合工作
配天AE.SecurityControl軟件可定義24個不同的監控區域和一個單元化空間，通過實時地監控機器人TCP位點和這些區域的位置關系來控制機器人的運行和停止。
安全區域控制
七、外部軸聯動功能
六自由度機器人的動作空間可以滿足大部分行業需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結構復雜的焊件，如果不適時變換焊件位置，就會和焊槍發生干涉，焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。此外，為了保證焊接質量，提高焊接效率，也需要適時變換焊件位置，把焊縫調整到水平、船型等最佳位置進行焊接。工業機器人在生產中，通過增加輔助設備來配合機器人達到所要求的位置。常配備的外圍設備有轉動工件的變位機、回轉臺、移動機器人的導軌等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并達到相應精度。
配天機器人與外部軸聯動，相當于在6軸機器人的基礎上又增加了幾個軸，通過機器人控制系統控制外部軸的伺服，使用示教器對機器人和外部軸同時進行編程。
外部軸聯動功能
新品發布
除了機器人軟件功能的更新，配天機器人還將在2017工博會推出165kg的機器人新品。
AIR165P機器人
1.外形新突破
a）操作機手腕纖細，適于探入到車身車廂內進行點焊作業；
b）操作機手腕及上臂結構設計合理，焊接線纜與軟管（水/氣）與機器人本體緊密貼合，方便離線示教與減少運動空間干涉；
c）簡潔、流線型的外形使之兼具良好的功能性和美觀性。
2.非常適于應用于汽車點焊行業
a）165kg足夠的負載能力輕松搭載變壓器集成型點焊槍，上臂最大負載不小于50kg，輕松負載線纜和軟管；2700mm最大水平伸長范圍適合點焊作業；
b）連續點焊短距離快速移位能力：具備0.5s內完成50mm位移的快速運動能力；
c）最多可控制9軸，如對變位機、軌道的連接；
d）對伺服焊鉗采用第7軸控制方式：焊鉗上的伺服電機由機器人控制器控制，降低客戶成本。
