11月18日，受山東省科技廳委托，山東電力集團(tuán)公司主持召開了由山東電力科學(xué)研究院完成的“電力機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)”科技成果鑒定會(huì)。該成果可以說(shuō)是為電力機(jī)器人研發(fā)的“千里眼”。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，“千里眼”整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中在室外環(huán)境變電站設(shè)備表面異常檢測(cè)和輸電線路的自動(dòng)跟蹤技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
由山東大學(xué)教授、博導(dǎo)李貽斌，山東省科學(xué)院高工成巍等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的鑒定委員會(huì)，聽(tīng)取了項(xiàng)目 組的匯報(bào)，審查了提供的技術(shù)資料，進(jìn)行了提問(wèn)與答辯。經(jīng)研究討論，鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，項(xiàng)目組提交的技術(shù)資料齊全、完整、統(tǒng)一、規(guī)范，符合鑒定要求。該項(xiàng) 目針對(duì)室外雨霧等惡劣天氣的影響，利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，有效地改進(jìn)了圖像質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了電力機(jī)器人對(duì)刀閘、開關(guān)的狀態(tài)識(shí)別和儀表數(shù)據(jù)的讀取，提高了現(xiàn)有電力機(jī) 器人平臺(tái)的巡檢能力；根據(jù)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)需要，研發(fā)了針對(duì)線狀目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別和跟蹤技術(shù)，提高了無(wú)人機(jī)智能巡檢的作業(yè)效率和檢測(cè)精度；研發(fā)了一套 基于圖像處理技術(shù)的設(shè)備表面異常檢測(cè)方法，解決了電力設(shè)備出現(xiàn)的油污、破損、異物等現(xiàn)象的自動(dòng)識(shí)別問(wèn)題；采用攝像機(jī)標(biāo)定、圖像匹配、深度信息恢復(fù)、三角化、紋理映射等技術(shù)，研發(fā)了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電力機(jī)器人的三維環(huán)境感知與重建、障礙物檢測(cè)等功能。鑒定委員會(huì)專家建議，進(jìn)一步完善雙目立體視覺(jué)系 統(tǒng)，盡快推廣應(yīng)用。
該項(xiàng)目主要應(yīng)用于電力機(jī)器人，如變電站巡檢機(jī)器人、輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)等，應(yīng)用環(huán)境為智能變電站和線路 走廊。“千里眼”的推廣應(yīng)用，將大大提高巡檢機(jī)器人、無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)巡檢的智能化程度，從而進(jìn)一步降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提供作業(yè)效率，為電力系統(tǒng)安全運(yùn)行提 供技術(shù)保障，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
