沈陽新松機器人自動化股份有限公司自主設計研發的上下料機器人（機械手）與數控機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。針對機加工及沖壓線提供機器人（機械手）搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機床上下料，新松公司提供以下兩個機床上下料的整線解決方案：
根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：
1. 桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。
2. 機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料。
1. 桁架機械手解決方案
桁架機械手采用新松公司自主開發的3-Axis:Type DT-6系列產品，DT系列搬運機械手采用龍門架結構，采用雙側齒輪齒條傳動方式，具有運動平穩承載能力強的特點。DT系列機械手應用領域極其廣泛，例如在軍事、機械制造業、航空航天業、食品藥品生產行業、汽車制造業等。
DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的應用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載，運動位置精度高，具有較大的結構剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產的要求。
DT系列龍門架式搬運機械手具有寬泛的運動范圍。能夠以高速度、高精度搬運大負載覆蓋大型的工作區域。
DT系列龍門架式搬運機械手具有6個系列的產品能夠適應多種負載和速度的需求。結合靈活柔性的模塊化設計廣泛應用于多種行業，多種產品及系列化產品的生產過程中。
2. 機器人搬運解決方案
機器人上下料機器人系統主要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位系統、過渡平臺定位系統、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用越來越廣泛，基于此系統，可以針對其它產品進行相應手爪的開發，完成自動上下料生產線，在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。
機器人系統的機械手爪采用氣動機械結構，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現象，能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時，夾緊塊浮動，適應工件外形的鑄造偏差。
機床上下料機器人系統應用現場圖：
