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          上海機器人地圖·民用篇

             日期:2012-08-20     來源:中國機器人網    作者:趙一夢     評論:0    
             
          上海科技館的這個機器人擅長轉魔方,你若不服氣,去和他比比。
           
              它們是機器人,長相迥異,有的有鼻子有眼,有的沒頭沒臉,有的無手有腳,但它們都是人類智慧和情感的造物。

           

              相比于工業機器人,進入家居民用領域的機器人屬于更為復雜的智能機器人:對產業機器人,你不但要告訴它做什么,還要編制程序告訴它每一步如何做;但對智能機器人,你只要交代它做什么就OK了,如何做它自己會動腦筋。智能機器人擁有定位導航、路徑規劃、運動控制、機器視覺、多機器人協作、語音識別等多項技術,具備做家務、娛樂、醫療康復、助老助殘、教育等功能。

           

              當越來越多的智能機器人在實驗室誕生,進入我們的視野并逐漸服務于我們的生活時,在見識了它們種種的技能和智能后,我們會不會如眾多有關機器人的電影中的人物,不把它們當機器,而是漸漸把它們當作親密的伙伴,慨嘆“機器人亦有真性情”?

           

           

          任勞任怨的保姆

           

           

              這一年來,家住普陀區的郭小姐幾乎沒掃過地,但她不滿1歲的孩子卻在家里滿地爬。這全賴于郭小姐有一個勤快的保姆,每天上午9點,當郭小姐抱著孩子到公園玩耍時,不待吩咐,這個保姆就開始在各個房間里吸塵,等郭小姐回家時,掉落在地板上的灰塵、紙屑等都已經全部清理干凈。這個勤快的保姆就是吸塵機器人。

           

              吸塵機器人外形像飛碟,薄薄的只有10厘米厚。它除了干活不含糊外,還讓人省心,比如,它會記住房間的布局,提高自己的清掃效率;遇到障礙物會自動避開,清掃到樓梯口時會猝然止步避免跌落;比如干完活以后它會自動歸位,不在家中礙手礙腳;還比如,只要主人在第一次工作時輸入程序“交代”它何時吸塵,從此它就會規規矩矩地嚴格執行,而且一旦發現自己干活動力有所松懈,它還會自動回去充電。相比于傳統吸塵器工作時噪音大作生怕別人不曉得 “我干活啦干活啦”,吸塵機器人工作時要“低調”得多,噪音在50分貝左右。這個任勞任怨的吸塵機器人身價卻并不昂貴,如今,吸塵機器人已經走入滬上越來越多的百姓家。

           

              與吸塵機器人智能相當的還有割草機器人,50厘米大小,高約三四十厘米,外觀像一輛小汽車,底盤寬大,每秒割草面積為0.5平方米,而且同時會把割下的草軋碎,可作為草坪肥料。這個工作速度和效率讓熟練的園林工人也不由得伸出大拇指。上海未來伙伴機器人公司副總經理張陽新介紹,在國外,機器人保姆的陣容正不斷擴展,泳池清洗機器人、擦窗機器人、洗碗機器人相繼問世。擔負家庭安防的機器人也在研制中,它們可以識別前來的人是否認識,對非正常闖入者以及來訪者實施非正常行為進行報警;和當地公安機關聯網,在緊急狀態下能夠無線報警110、120;一旦家中發生煤氣泄漏或火災會進行報警。

           

              切莫以為機器人保姆只能干粗活。上海交大機器人研究所研制的機器人大廚在2010世博會上大顯身手,該所教授付莊介紹,科技人員正在研制新一代具有“人情味”的機器人大廚,這個機器人大廚將具有人形,“一方面這會使機器人的動作自由度更高,炒菜的動作更順溜,模擬真人大廚的動作更相像;另一方面機器人大廚長得像人,會使食客的感覺更溫馨”。這個機器人大廚堪稱全能型,可以炒數百個菜,川菜、湘菜、杭州菜甚至西餐等等都不在話下。

           

              而與機器人大廚搭配的點菜員和送菜員也在上海交大閔行校區的機器人智能餐廳展現過不凡本領。機器人“交龍”身兼四職,既是迎賓員和引座員,又是點菜員和茶水員,它不僅會吆喝生意,還對答如流——老外問:“你從哪兒來的?”它答:“上海交大機器人研究所。”從它胸前的顯示屏可見,每一次對話,屏幕上的一行行程序命令就飛速翻新,每秒好幾行。為了迎賓攬客,它能感受4米之內的人聲,主動上前“搭話”;同時它還能人臉識別,對話時一定把腦袋正對你、眼睛正視你。當得知來客人數,它便通過內網無線通訊,比對后臺數據庫信息,有無座位、座位多少、候餐時間多長等,了然于胸。客人被引導入座后,“交龍”胸前屏幕變為觸摸式點菜屏,冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應俱全。客人點完單,信息便即時傳輸至廚房。送菜機器人的肚子上裝有超聲波,可避開障礙物,并感知與桌面的距離;它體內的“霍爾傳感器”則可以定位磁性餐盤的磁場;同時它擁有雙目視覺,可獲取餐盤所在區域的三維影像。上菜時,機器人胸前顯示器便出現它的主觀視角,它像使用“十字瞄準鏡”那樣,抬起兩臂叉向餐盤兩側,雙手吸住并夾牢餐盤,把湯水端得四平八穩。

           

              據了解,機器人大廚已經從研究室走進飯店,在南京西路、長陽路已經出現了機器人餐廳,機器人大廚不久前還到控江社區的一家便民餐廳“走穴”,它炒菜的速度很快,一道番茄炒雞蛋,廚師一般要花約5分鐘,而“機器人大廚”只需3分鐘就能搞定。對于機器人大廚的烹飪水平,滬上“吃貨”們褒貶參半,有人說既不難吃也不好吃,難以滿足吃客的個性化要求;有人則夸機器人炒出的清炒蝦仁味道堪與三級廚師的水平媲美。

           

              機器人伺候老人、病人和殘疾人那叫一個耐心和貼心,在川流不息的醫院里,智能輪椅機器人正在行走,拐彎處突然沖出一人,智能輪椅機器人頓時止步不前,等那人擦身而過后才繼續行走;而服務機器人集成了輪式移動下肢和仿人形雙臂上肢,不但能夠大范圍可移動式的陪護,還能幫助主人端茶倒水,最妙的是,主人第一次指令機器人要桌上第3瓶飲料,待主人喝了幾口后,機器人將飲料放回原處,有人惡作劇地把桌上排列的飲料打亂,這時主人表示還要喝那瓶飲料,結果機器人從混亂的飲料瓶堆里拿出那瓶飲料餅遞到主人嘴邊,原來,這個機器人是通過飲料瓶的顏色認出那瓶飲料的。據悉,在上海交大自主機器人實驗室里,這類保姆和護工一身兼的機器人正向“兄弟連”擴展。

           

           

           
           
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